Publicação em Diário da República: Aviso n.º 3961/2023 - 29/03/2023
5 ECTS; 2º Ano, 1º Semestre, 60,0 TP , Cód. 626332.
Docente(s)
- Ana Cristina Barata Pires Lopes (1)(2)
- Carlos Alberto Farinha Ferreira (2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
N.A.
Objetivos
Pretende-se que os alunos adquiram conhecimentos adequados sobre o modo de funcionamento e utilização de sistemas robóticos, nomeadamente no que diz respeito aos aspectos tecnológicos, à análise das características de funcionamento e programação de robôs industriais, bem como às suas aplicações industriais. Pretende-se ainda que os alunos adquiram conhecimentos introdutórios de desenvolvimento e programação de robôs móveis. Introdução ao ambiente de Simulação baseado em Gazebo.
Programa
1. Introdução à robótica móvel
2. Atuadores e Sensores para robótica móvel
3. Locomoção
4. Modelo cinemático de um robô móvel
5. Localização
5. Mapas, Mapeamento e Construção de mapas
6. Navegação
Metodologia de avaliação
Avaliação contínua: Desenvolvimento de um projeto de robótica Móvel.
Componentes de Avaliação.
Nota final é a média das seguintes componentes:
- Trabalho autónomo (40%) + Projeto (60%)
Nota mínima é de 10 valores
Bibliografia
- Siegwart, R. (2011). Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents) . 0262015358: MIT Press
- Tzafestas, S. (2014). Introduction to Mobile Robot Control (Elsevier Insights). 0124170498: Elsevier
Método de Ensino
Método de Aprendizagem baseada em Projectos (PBL).
Software utilizado nas aulas
AutoCad.
Arduino IDE para programação de ESP32
Eagle (http://www.cadsoftusa.com)
Ambiente de Simulação Gazebo.
Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: Aprovada na Ata nº 11/2023 de 13/12
Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)
