6 ECTS; 1º Ano, 1º Semestre, 28,0 T + 28,0 PL + 5,0 OT + 2,0 O , Cód. 30192.
Docente(s)
- Paulo Manuel Machado Coelho (2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
Não aplicável.
Objetivos
Capacidade de concepção e análise de projectos de Controlo Digital.
Programa
Análise de Sistemas discretos; Transformada em Z; Análise de Sistemas discretos usando a transformada de Z; Amostragem; Projectos de controladores digitais por aproximação de controladores analógicos; Modelos em espaço de estados; Controlabilidade, atingibilidade e observabilidade; Projecto em espaço de estados; Estimadores;
Metodologia de avaliação
Exame (50%) e trabalhos práticos (50%).
Bibliografia
- Franklin, G. e Workman, M. e Powell, J. (1998). Digital Control of Dynamic Systems. USA: Addison-Wesley
- Ogata, K. (1994). Discrete-time Control Systems. USA: Prentice-Hall
- Wittenmark, B. e Astrom, K. (1997). Computer-controlled systems: theory and design. USA: Prentice-Hall
Método de Ensino
Aulas teóricas em que se descrevem e exemplificam os conceitos inerentes aos conteúdos leccionados, e aulas teórico-práticas em que são propostos exercícios de aplicação dos conceitos ministrados.
Software utilizado nas aulas
Matlab / Simulink
