Publicação em Diário da República: Despacho nº 10766/2011 - 30/08/2011
6 ECTS; 3º Ano, 1º Semestre, 28,0 T + 42,0 PL + 5,0 OT , Cód. 911222.
Docente(s)
- Ana Cristina Barata Pires Lopes (1)(2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
Não aplicável
Objetivos
Os discentes deverão:
1 - Lidar com diferentes tipos de hardware e suas restrições;
2 - Especificar eventos e restrições em sistemas de produção e fabrico industrial;
3 - Especificar algoritmos
de controlo local, utilizando métodos formais (Grafcet).
4 - Programar PLCs.
Programa
1. Controladores Lógicos Programáveis
1.1. História
1.2. Funções
1.3. Arquitetura
1.3.1. Componentes básicos
1.3.2. CPU, Módulos de I/O, Bus, PSU
1.4. Processamento de sinais I/O
1.4.1. Imagem de I/O
1.5. Ciclo de Scan
1.5.1. Fases do Ciclo
1.6. PLCs a utilizar S7-1200
1.6.1. Características físicas
1.6.2. Limites e zonas de memória
1.6.3. Blocos de programação
1.7. Gestão de memória
1.7.1. Zonas
1.7.2. Endereçamento
1.7.2.1. Absoluto
1.7.2.2. Simbólico
1.7.2.3. Overlay
1.7.3. Tipos de dados simples
1.7.4. Tipos de dados complexos
1.8. Software de programação
1.9. Blocos de programação
1.9.1. Blocos de organização (OB)
1.9.1.1. Cíclicos
1.9.1.2. Arranque
1.9.1.3. Interrupções
1.9.1.3.1. Diferentes tipos de interrupção
1.9.2. Blocos de Função (FB)
1.9.3. Funções (FC)
1.9.4. Blocos de Dados (DB)
2. Linguagens de Programação de PLCs
2.1. Ladder Diagram (LADDER)
2.2. Function Block Diagram (FBD)
2.3. Structured Control Language (SCL)
3. Linguagem LADDER
3.1. Conceito de malha de programação
3.2. Construções em paralelo e em série
3.3. Instruções lógicas de bit
3.3.1. Contactos
3.3.2. Negação
3.3.3. Saídas
3.4. Set e Reset
3.5. Captura de bordo ascendente e descendente
3.6. Temporizadores
3.6.1. Atraso
3.6.2. Pulso
3.6.3. Limite
3.6.4. Retentivos
3.6.5. Construções específicas
3.6.5.1. Auto iniciados
3.6.5.2. Geradores de trens de pulsos
3.7. Contadores
3.7.1. Ascendentes e descendentes
3.7.2. Híbridos
3.8. Instruções de comparação
3.8.1. Valores (operadores de igualdade)
3.8.2. Domínio (IN e OUT RANGE)
3.8.3. Validação
3.9. Instruções matemáticas
3.9.1. Básicas
3.9.2. Expressões complexas
3.9.3. Divisão inteira
3.9.4. Complemento
3.9.5. Incremento e decremento
3.9.6. Valor absoluto
3.10. Instruções de transferência
3.10.1. Simples
3.10.2. Bloco
3.11. Conversão
3.12. Controlo de programa
3.12.1. Salto simples
3.12.2. Salto em lista
3.12.3. Paragem
3.13. Rotação e deslocamento
3.14. Instruções lógicas em unidades de memória
4. Grafcet
4.1. Simbologia do GRAFCET
4.2. Regras Básicas do GRAFCET
4.3. Inicialização
4.4. Validação
4.5. Disparo de Transições
4.6. Ações
4.6.1. Simples
4.6.2. Condicionais
4.6.3. Temporizadas
4.6.4. Set e Reset
4.7. Representação de Sequências Simultâneas e Alternativas
4.8. Cooperação entre Processos
4.9. Sincronização
4.10. Partilha de Recursos
4.11. Subtarefas
4.12. Conversão de programas em GRAFCET para linguagem de autómatos Equação Geral de Etapa
5. Dados complexos
5.1. Arrays
5.1.1. Criação
5.1.2. Utilização de índices
5.2. Estruturas
5.3. Cadeias de caracteres
5.4. Dados definidos pelo utilizadores
5.5. Pilhas
5.5.1. Extração de dados
5.5.2. LIFO
5.5.3. FIFO
6. Comunicação ponto a ponto entre PLCs
6.1. Transmissão de informação
6.1.1. Conceitos e estratégias
6.2. Protocolos abertos (PROFINET)
6.2.1. Funções
6.2.1.1. Ligação
6.2.1.2. Desligação
6.2.1.3. Envio
6.2.1.4. Receção
6.2.1.5. Ligação e envio
6.2.1.6. Ligação e receção
6.3. Protocolos proprietários
6.3.1. Funções
6.3.1.1. GET
6.3.1.2. PUT
6.4. Comunicações entre PLCs e PCs
Metodologia de avaliação
- Avaliação escrita = 10 valores;
- Avaliação laboratorial= 10 valores;
- Trabalho sobre serviços de comunicação = 2 valores. Este trabalho é opcional e a sua realização dispensa os alunos da componente de avaliação escrita sobre o tópico "Serviços de comunicação em PLCs";
Classificação mínima para aprovação na Unidade Curricular - a que decorrer do Regulamento Académico das Escolas do Instituto Politécnico de Tomar, em vigor à data do preenchimento da FUC.
Bibliografia
(2000). Programmable Logic Controllers. (Vol. 1). US: Prentice-Hall
(2003). Simatic, S7-200 Programmable Controller.. (Vol. 1). Alemanha: Siemens
(2008). Programação de Autómatos, Método GRAFCET. (Vol. 1). Portugal: Fundação Calouste
Método de Ensino
Unidade Curricular em regime de tutoria
Software utilizado nas aulas
TIA Portal v16 - Siemens A.G.
SoftEther VPN
Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: 02 de abril de 2025
Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)
