Publicação em Diário da República: Aviso n.º 3961/2023 - 29/03/2023
5 ECTS; 2º Ano, 1º Semestre, 60,0 TP , Cód. 626320.
Docente(s)
- Gabriel Pereira Pires (1)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
Não aplicavel.
Objetivos
Esta unidade curricular dá continuidade à unidade curricular "Arquitetura de Micocontroladores" e tem como principal objetivo o desenvolvimento de mini-projetos baseados em microncontroladres de 8 bits (será focado no IDE e plataforma Arduino).
Programa
1) Entradas/saidas digitais e analógicas;
2) Sensores (IR, sonares, contacto);
3) Controlo de servos e motores DC e resptivo módulo de potência;
4) Interrupções externas associadas a eventos;
5) Comunicação de dados (pelo menos um dos seguintes: USART, SPI, I2C, Ethernet).
6) Conceitos sobre ciclo de controlo em tempo real;
7) Desenvolvimento de projetos de microcontroladores (baseado na plataforma Arduino) que podem envolver:
(a) leitura de sensores e controlo de servo-mecanismos;
(b) Controlo de automatismos em contexto de domótica;
(c) Sistemas de aquisição de dados;
(d) Programação de tarefas em robôs móveis;
(e) Comunicação de dados;
Metodologia de avaliação
Realização em grupo de um projeto completo que envolve várias componentes realizadas ao longo das aulas (peso de 70% da nota final).
Realização de teste(s) prático(s) individual (que constirá(ão) na realização de programas Arduino e respostas escritas), com peso de 30% na nota final.
Bibliografia
- Arduino, . (0). Arduino Documentation. Acedido em 12 de setembro de 2023 em http://arduino.cc/
- Pires, G. (2021). Notas de apoio a Aplicações de Microcontroladores . Instituto Politécnico de Tomar: -
Método de Ensino
Aulas teórico-práticas, onde se descreve e exemplifica a aplicação dos princípios fundamentais, e em que se incute a autonomia do aluno no desenvolvimento de projetos.
Software utilizado nas aulas
- Arduino IDE,
- Eventual utilização de Processing e Proteus.
Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: Aprovada na Ata nº 11/2023 de 13/12
Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)
