Publicação em Diário da República: Aviso n.º 11774/2016 - 27/09/2016
4 ECTS; 2º Ano, 1º Semestre, 52,50 TP , Cód. 626320.
Docente(s)
- Gabriel Pereira Pires (1)(2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
Não aplicavel.
Objetivos
Esta unidade curricular dá continuidade à unidade curricular "Arquitetura de Micocontroladores" e tem como principal objetivo o desenvolvimento de mini-projetos baseados em microncontroladres de 8 bits (será focado na plataforma Arduino).
Programa
1) Entradas analógicas;
- Conceitos de conversores ADC e DAC, métodos de aquisição de sinais analógicos utilizando microcontroladores.
2) Programação por eventos;
- Métodos de criação de interrupções por eventos e por tempo.
3) Comunicação de dados;
- Protocolos de comunicação USART, SPI e I2C. Métodos de comunicação entre dispositivos.
4) Conceitos sobre sistemas de aquisição e controlo em tempo real;
- Métodos de leituras de sensores e controlo de actuadores.
5) Desenvolvimento de aplicações de microcontroladores.
- Desenvolvimento de mini-projectos ou de um projeto integrador (baseado na plataforma Arduino) que podem envolver:
(a) Controlo de servo-mecanismos;
(b) Controlo de automatismos em contexto de domótica;
(c) Sistemas de aquisição de dados;
(d) Programação de tarefas em robôs móveis;
(e) Comunicação de dados;
Metodologia de avaliação
Realização em grupo de um projeto completo que envolve várias componentes (peso de 70% da nota final).
Realização de teste(s) prático(s) individual (que constirá na realização de programas Arduino e respostas escritas), com peso de 30% na nota final.
Bibliografia
- AVR, A. (0). Arduino. Acedido em 30 de setembro de 2016 em http://arduino.cc/
Método de Ensino
Aulas teórico-práticas, onde se descreve e exemplifica a aplicação dos princípios fundamentais, e em que se incute a autonomia do aluno no desenvolvimento de projetos.
Software utilizado nas aulas
- Arduino,
- Processing,
- Proteus.
Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: 14 de junho de 2021
Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)
