Publicação em Diário da República: Despacho nº 10766/2011 - 30/08/2011
6 ECTS; 3º Ano, 2º Semestre, 28,0 T + 42,0 PL + 5,0 OT , Cód. 911236.
Docente(s)
            - Ana Cristina Barata Pires Lopes (1)(2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
          Não aplicável
Objetivos
          Pretende-se que os alunos desenvolvam capacidades e competências de projecto e manuseamento de sistemas baseados em microcontroladores (designadamente da família PIC). Pretende-se dar ênfase nos periféricos de comunicação, em particular: USART, SPI, I2C. Pretende-se ainda fazer uma breve introdução aos sistemas embebidos para iot, em particular abordar-se-ão os microcontroladores zolertia que usam o sistema operativo Contiki OS.
Programa
          1) Revisões sobre sistemas baseados em microcontroladores:
   a) Módulo de Captura, comparação e largura de impulso;
   b) Interrupções de tempo e externas;
   c) Leitura de codificadores óticos;
   d) Leitura de sonares.
2) Módulo de Comunicação USART:
   a) Configuração e operação em modo assíncrono com e sem endereçamento;
   b) Configuração e operação em modo síncrono.
3) Comunicação SPI;
   a) Configuração e operação.
4) Comunicação I2C:
   a) Configuração e operação com endereçamento de 7 bits;
   b) Configuração e operação com endereçamento de 10 bits.
5) Introdução aos sistemas embebidos para iot baseados em Contiki OS:
   a) Redes de sensores baseados em microcontroladores zolertia e raspberry pi;
   b) Monitorização remota de temperatura baseado em IBM Watson IoT.
   
Metodologia de avaliação
          Trabalhos laboratoriais e de simulação (50%); exame escrito (50%) (obrigatório classificação mínima de 40% no exame e classificação mínima de 50% nos trabalhos laboratoriais e de simulação).
Bibliografia
          - Colina, A.  e Vives, A.  e Bagula, M.  e Pietrosemoli, E.  e Zennaro, M. (2016). IoT in five days. (Vol. -). https://github.com/marcozennaro/IPv6-WSN-book:  Creative Commons Attribution- NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
- Gonçalves, V. (2005). Sistemas Electrónicos com Microcontroladores. (Vol. 1). (pp. 1-344). Portugal:  ETEP
- Peatman, J. (1998). Design with PIC Microcontrolers. (Vol. -). -:  Prentice Hall
- Peatman, J. (2003). Embedded Design with PIC 18F452 Microcontrolers. (Vol. -). -:  Prentice Hall
Método de Ensino
          Aulas teóricas, exercícios práticos e experiências laboratoriais e de simulação.
Software utilizado nas aulas
          MPLab X, 
Proteus, 
Compilador XC8, 
Linux. 
Contiki OS
Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: Aprovada na Ata nº 04/2025 de 22/10
Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)


















