Publicação em Diário da República: Despacho nº 10766/2011 - 30/08/2011
6 ECTS; 3º Ano, 1º Semestre, 28,0 T + 42,0 PL + 5,0 OT , Cód. 911234.
Docente(s)
            - Carlos Alberto Farinha Ferreira (1)(2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
          Não aplicável.
Objetivos
          Entender os circuitos e os componentes utilizados em eletrónica de potência; perceber o funcionamento dos conversores industriais; conceber e dimensionar soluções para comando e controlo de sistemas eletromecânicos.
Programa
          -	Introdução: Visão histórica da evolução dos acionamentos eletromecânicos. Eletrónica de potência versus eletrónica linear. Enquadramento e áreas envolvidas: eletrónica de potência, controlo, máquinas elétricas, sistemas mecânicos.
-	Sistemas mecânicos: Modelos de sistemas mecânicos: Lei fundamental da dinâmica, atrito viscoso, atrito de turbulência, atrito estático, folga, elasticidade. Caracterização de alguns tipos de cargas e equações correspondentes. Órgãos para transmissão e adaptação de movimentos, redutores, correias, correntes, travões, etc. Determinação de parâmetros mecânicos de um acionamento. Exigências de serviço dos acionamentos eletromecânicos.
-	Circuitos e componentes de eletrónica de potência: Triacs, transístores e díodos, bobinas e condensadores, tecnologias, características e princípio de funcionamento. Conversores AC-DC, DC-AC, DC-DC e AC-AC, princípio de funcionamento, topologias, dimensionamento, comando e controlo. EMI, "layout" e filtragem.
-	Acionamentos para máquinas assíncronas: Revisão sobre a máquina assíncrona. Métodos de arranque da máquina. Comando por variação das variáveis: tensão, tensão e frequência, orientação de campo, outros. Circuitos em causa. Utilização prática de sistemas.
-	Acionamentos para máquinas de corrente contínua: Revisão sobre a máquina de corrente contínua. Acionamento controlado em posição, velocidade e binário. Sensores e circuitos em causa. Malha de realimentação. Utilização prática de sistemas.
-	Acionamentos controlados em mais do que uma variável: análise dos requisitos e características deste tipo de sistemas.
Metodologia de avaliação
          Teste escrito: 50%. Prática laboratorial: 50%.
Bibliografia
          - Boldea, I.  e Nasar, S.  e , . (2016). Electric Drives. -:  CRC Press
- Bose, B.  e , . (1997). Power Electronics and Variable Frequency Drives. -:  IEEE
- Palma, J. (2008). Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável. PORTUGAL:  Fundação Calouste Gulbenkian
- Robbins, W.  e Undeland, T.  e Mohan, N. (2008). Power Electronics: Converters, Applications and Design. -:  John Wiley & Sons
Método de Ensino
          Explanação dos conceitos, resolução de exercícios e realização prática de trabalhos (laboratorial).
Software utilizado nas aulas
          Não aplicável.
Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: Aprovada na Ata nº 04/2025 de 22/10
Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)


















