Publicação em Diário da República: Despacho nº 10766/2011 - 30/08/2011
6 ECTS; 2º Ano, 2º Semestre, 28,0 T + 14,0 PL + 28,0 TP + 5,0 OT , Cód. 911217.
Docente(s)
- Paulo Manuel Machado Coelho (2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
Não aplicável.
Objetivos
Transmitir a teoria dos sistemas e sinais com ênfase nos sistemas contínuos lineares e invariantes no tempo; E familiarizar os alunos com a ferramenta computacional MATLAB de análise e
simulação de sistemas e sinais, na parte prática da unidade.
Programa
1 Introdução: Classificação de sinais e sistemas; álgebra dos números complexos; exponenciais complexas; plano complexo; degrau unitário e função impulso.
2 Análise de sistemas LIT (lineares e invariantes no tempo) contínuos no tempo: resposta a impulso; integral de convolução; estabilidade; resposta natural e resposta forçada.
3 Análise qualitativa de sistemas LIT: constante de tempo e subida; largura de banda e frequência de corte; ressonância.
4 Análise de sistemas LIT na frequência: Transformada de Laplace; transformada de Laplace inversa; função de transferência; estabilidade; resposta na frequência; diagrama de Bode; comportamento dinâmico de sistemas de 2ª ordem; respostas na frequência típicas de sistemas de 1ª e 2ª ordem. Resposta transitória de sistemas de 1ª e 2ª ordem.
5 Diagrama de Blocos: construção, simplificação e análise.
6 Modelação matemática de sistemas físicos. Sistemas elétricos. Sistemas mecânicos de translação. Sistemas mecânicos de rotação. Sistemas de líquido. Modelação de Servomecanismos.
7 Filtros analógicos: filtros passa-baixo, passa-banda e passa-alto; características dos filtros; análise de filtros passivos, vistos como sistemas de 1ª e 2ª ordem.
8 Identificação de Sistemas Simples: exemplos de aplicação.
9 Análise transitória e estacionária de sistemas.
10 Representação de sistemas no espaço de estados.
Metodologia de avaliação
Teste escrito, sem consulta, nas épocas de exame, que vale 75% da nota final, e Trabalhos Práticos que valem 25%.Para aprovação na UC o aluno tem de obter no exame nota superior ou igual a 8 em 20 valores e 9,5 em 20 valores nos trabalhos práticos.
Bibliografia
- Lathi, B. (2005). Linear Systems and Signals. USA: Oxford University Press
- Lourtie, I. (2002). Sinais e Sistemas. Portugal: Escolar Editora
- Matlab, S. (1995). The Student Edition of Matlab. USA: Prentice-Hall
Método de Ensino
Aulas teóricas em que se descrevem e exemplificam os métodos em estudo, aulas teórico-práticas em que são propostos
exercícios de aplicação, e Práticas de Laboratório.
Software utilizado nas aulas
Matlab
