6 ECTS; 1º Ano, 2º Semestre, 28,0 T + 28,0 PL + 5,0 OT + 2,0 O , Cód. 30197.
Docente(s)
- Ana Cristina Barata Pires Lopes (2)
- Paulo Manuel Machado Coelho (2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
Não aplicável.
Objetivos
Conhecimentos de controlo avançado, nomeadamente, as técnicas de controlo mais utilizados no controlo MIMO (Multivariável) e as abordagens em espaço de estados; Capacidade de analise e concepção através de estimativas usando Filtro de Kalman; e projeto de sistemas ótimos e adaptativos.
Programa
Estimativa de Estados; Filtro de Kalman; Controlo Óptimo; Estimação óptima; Sistemas de Controlo Adaptativo; Sistema de Controlo Optimilizantes; Estimativa de parâmetros; Técnicas de Identificação de Sistemas.
Metodologia de avaliação
Exame (50%) e trabalhos práticos (50%).
Bibliografia
- Ogata, K. (1994). Discrete-time Control Systems. USA: Prentice-Hall
- Wittenmark, H. e Astrom, K. (1997). Computer-controlled systems: theory and design. USA: Prentice-Hall
- Workman, M. e Powell, D. e Franklin, G. (1998). Digital Control of Dynamic Systems. USA: Addison-Wesley
Método de Ensino
Aulas teóricas em que se descrevem e exemplificam os conceitos inerentes aos conteúdos leccionados, e aulas teórico-práticas em que são propostos exercícios de aplicação dos conceitos ministrados.
Software utilizado nas aulas
Matlab / Simulink
